在搜集了各类资料之后,我希望能尽量表达的让自己明白,以便以后会看的懂0.0 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1. 什么是卡尔曼滤波器 (What is the Kalman Filter?) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! ...